產(chǎn)品展示PRODUCTS
聚創(chuàng)生物醫(yī)療多功能定量采樣風(fēng)管清掃機(jī)器人JC-Robot-B
一、產(chǎn)品介紹
聚創(chuàng)生物醫(yī)療多功能定量采樣風(fēng)管清掃機(jī)器人是在JC-Robot-A基礎(chǔ)上研發(fā)而成的。由于采用了前后數(shù)碼攝像頭，前部的垂直旋轉(zhuǎn)180度視角,水平旋轉(zhuǎn)360度視角與燈光聯(lián)動(dòng)的云臺(tái)數(shù)碼攝像頭( 300萬(wàn)像素)，與后數(shù)碼視攝像頭( 300萬(wàn)像素) 組合成具有高清晰照明的數(shù)碼攝像系統(tǒng)，在軟件的控制下，倒車像前進(jìn)一樣操作，沒有倒車的方向錯(cuò)覺。 機(jī)器人高度98毫米，寬155毫米，堪稱業(yè)內(nèi)同類產(chǎn)品中小巧的機(jī)器人之一。機(jī)器人由鋁合金打造，輕盈堅(jiān)固，易于消毒操作，沒有塑料組件。
二、產(chǎn)品參數(shù)
技術(shù)參數(shù)
JC-Robot-B
說明
運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)
前進(jìn)、后退、左右行進(jìn)
前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎,原地掉頭,運(yùn)動(dòng)隨意、靈活。
因沒有纜線的羈絆,可真正實(shí)現(xiàn)原地掉頭
旋轉(zhuǎn)半徑
無(wú)線纜羈絆，真正零半徑（原地360°旋轉(zhuǎn)）
更靈活***
單方向行走距離
沒有距離限制,管道內(nèi)任意行走
可在管道內(nèi)任意行走***
移動(dòng)速
0-12米/分可調(diào)
方便檢測(cè)
越障功能
爬越7厘米高障礙物
優(yōu)于法規(guī)***
爬越45º的斜坡 (與摩擦系數(shù)有關(guān))
符合法規(guī)
采樣系統(tǒng)
可達(dá)到小管道尺寸
采樣機(jī)器人本體能到達(dá)100（高）×160（寬）毫米以上矩形鐵皮風(fēng)管內(nèi)部進(jìn)行采樣。
采樣方法
刮吸法和擦拭法任意更換
在重度污染采樣刮吸比刮擦更準(zhǔn),清潔管道用擦拭取樣 ,系統(tǒng)誤差小.***
積塵量采樣面積
50平方厘米。
符合標(biāo)準(zhǔn)
微生物采樣面積
積塵量采樣范圍
積塵量采樣范圍0.1-99克/平方米。
采樣范圍三個(gè)數(shù)量級(jí)
積塵量采樣精度
<5%
優(yōu)于法規(guī)
微生物采樣精度
采樣頭轉(zhuǎn)數(shù)
雙取樣,取樣程序與時(shí)間可設(shè)定
因管道復(fù)雜多樣， 單一的取樣時(shí)間都難以*適應(yīng)***
采樣工作時(shí)間
采樣一致性
優(yōu)于標(biāo)準(zhǔn)
監(jiān)錄系統(tǒng)
控制系統(tǒng)
筆記本電腦操作
簡(jiǎn)單可靠安全***
視察能力
前后數(shù)碼攝像頭，前部的垂直旋轉(zhuǎn)180度視角,水平旋轉(zhuǎn)360度視角與燈光聯(lián)動(dòng)的云臺(tái)數(shù)碼攝像頭( 300萬(wàn)像素)，與后數(shù)碼視攝像頭( 300萬(wàn)像素) 組合成具有高清晰照明的數(shù)碼攝像系統(tǒng)，在軟件的控制下，倒車像前進(jìn)一樣操作，沒有倒車的方向錯(cuò)覺。
前后攝像頭配合，加上機(jī)器人真正原地旋轉(zhuǎn),*無(wú)盲區(qū)監(jiān)測(cè)***
視頻存儲(chǔ)
一般的筆記本的電腦功能都優(yōu)于市場(chǎng)上所有開發(fā)的機(jī)器人系統(tǒng)的電腦功能***
圖像編輯
圖像輸出
記錄功能
照明系統(tǒng)
燈光種類
2*4 LED 強(qiáng)光可調(diào)節(jié)型
光強(qiáng)可調(diào)方便視頻監(jiān)測(cè)
照明范圍與監(jiān)視裝置
照明范圍與監(jiān)視裝置的視角相適應(yīng)
照明與攝像頭同步，方便視頻檢測(cè)
操控系統(tǒng)
獨(dú)立操縱控制箱功能
不需要多余的控制箱，所有控制由筆記本電腦遙控進(jìn)行
筆記本操作,安全可靠,不需要笨重的多余的控制箱***
控制箱尺寸
控制箱重量
操控面板設(shè)置
供電系統(tǒng)
采樣機(jī)器人本體尺寸
長(zhǎng) 305 mm 寬 155 mm 高 98 mm
比新標(biāo)準(zhǔn)還低2mm
采樣機(jī)器人本體輸出功率
40W
電量低,安全方便***
采樣機(jī)器人本體工作電壓
4400毫安充電鋰電池，12V
不受外接電源的限制***
操控箱電源
不需要
機(jī)器人本體
機(jī)器人由鋁合金打造
輕盈堅(jiān)固，易于消毒操作，沒有塑料組件。
使用壽命長(zhǎng)***
三、產(chǎn)品特點(diǎn)
1）真正的全電腦軟件操作系統(tǒng)，操作簡(jiǎn)單直觀時(shí)尚；2）*沒有傳統(tǒng)的笨重的控制箱和顯示屏；3）用筆記本電腦現(xiàn)場(chǎng)無(wú)線操控采樣與視頻檢測(cè)；4) 遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)化視頻監(jiān)測(cè)；5）人隨機(jī)器人走, 檢測(cè)距離無(wú)限制；6）車載電池解決了對(duì)外接電源的依賴，*做到隨處可以檢測(cè), 提高了現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)的靈活性與公共場(chǎng)所的安全性；7）履帶驅(qū)動(dòng)，動(dòng)力強(qiáng)大；8) 由于機(jī)器人沒有控制線的羈絆, 在管道里可以自由的360度原地旋轉(zhuǎn), 安裝在機(jī)器人前后數(shù)碼攝像頭，前部的垂直旋轉(zhuǎn)180度視角,水平旋轉(zhuǎn)360度視角與燈光聯(lián)動(dòng)的云臺(tái)數(shù)碼攝像頭( 300萬(wàn)像素)，與后數(shù)碼視攝像頭( 300萬(wàn)像素) 組合成具有高清晰照明的數(shù)碼攝像系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)無(wú)盲區(qū)數(shù)碼監(jiān)測(cè)系統(tǒng)；9) 通過特殊的設(shè)計(jì), 實(shí)現(xiàn)了在后退時(shí)時(shí)，沒有倒車的感覺, 就像是前行操作一樣；10）越障礙超過7厘米；11) 爬坡角度大于45度 （與摩擦系數(shù)有關(guān)）；12) 采樣誤差度小于5% ；13) 相對(duì)采樣偏差小于3% ；14）能到達(dá)98×155mm 以上的矩形風(fēng)管內(nèi)部的規(guī)定部位；15) 由于采用了車載電源（管道外不受電源約束），無(wú)線遙控（管道內(nèi)沒有距離限制），機(jī)器人可以在管道里*的自由行走，隨處視頻監(jiān)測(cè)和采樣檢測(cè)；
16） 機(jī)器人由鋁合金打造，輕盈堅(jiān)固，易于消毒操作，沒有塑料組件。
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